1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

1，首先要准备一个maven项目，把它打成jar包如下图：找Maven->package->运行好了之后下面有路径。 2，在docker下创建一个目录mkdir  /mydocker3,把打包好的java项目用Xtfp（这是一个软件，专门用来连接虚拟机上传文件的）把那个jar包拉到 /mydocker下面   连接好了之后直接找到那个jar包 直接拉过去4，然后在同一目录下建一个文件vim Dockerfile 5，并进行编辑(这个文件非常的重要！！！)#基础镜像使用javaFROM java:8#作者MAINTAINER xiaoliu# VOLUME指定临时文件目录/tmp 在主机/var

为什么有这么多不同的方法将Java类包含到JRuby中？有什么区别？我应该使用哪一个？ 最佳答案 您可以在以下位置找到大量有关使用Java类的示例:https://github.com/jruby/jruby/wiki/CallingJavaFromJRuby它指出，由于JRUBY-3171，您应该使用java_import而不是import错误。此外，include_class已经或将被弃用(JRUBY-3797)，取而代之的是java_import。目前，java_import是导入Java类的推荐方式。

给定:require'rubygems'require'nokogiri'value=Nokogiri::HTML.parse(AFooBCBarDEF"HTML_END我想做一些我可以在Hpricot中做的事情:divs=value.search('//div[@id^="para-"]')如何对XPath样式的元素进行模式搜索？我在哪里可以找到对我有帮助的文档？我没有在rdoc中看到这个。 最佳答案 使用xpath函数starts-with:value.xpath('//p[starts-with(@id,"para-")]')

问题：帖子的请求参数作为请求主体，而不是请求参数。我正在使用下面的此语法来调用SparkJavaWeb服务。http：//localhost：8080/cumbcustomer？custId＃4＆amp;name=fredj"SparkJava告诉我：请求IP0：0：0：0：0：0：0：0：1请求动词post请求接收到：CUSTID＃4＆amp;name=fredj（-＆gt;request.body.body（））url接收：http：//localhost：8080/cumbscustomer有什么想法为什么这些变量作为请求主体而不是请求参数的一部分出现？提前致谢，看答案利用request

我需要将一些简单的属性存储在文件中并通过Ruby访问它们。我非常喜欢.properties文件格式，它是Java中此类事物的标准(使用java.util.Properties类)...它简单、易于使用且易于阅读。那么，是否有某个地方的Ruby类可以让我从这样的文件中加载一些键值对而不需要很多努力？我不想使用XML，所以请不要建议REXML(我的目的不保证“尖括号税”)。我考虑过推出我自己的解决方案...它可能最多只有5-10行代码，但我仍然宁愿使用现有的库(如果它本质上是从文件构建的哈希)...因为这会将它减少到1行....更新:它实际上是一个直接的Ruby应用程序，而不是Rails，

目标:将服务器处理的每个URL映射到0、1、2或3，尽可能均匀分布。虽然documentation因为ruby​​的String#hash方法说它将“根据字符串的长度和内容返回一个散列”，这显然不是全部。给定字符串的哈希在解释器的调用中不一致:$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>360517580588231756ruby-1.9.2-p180:002>^D$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>-2716152678666510148这意味着特定字符串的散列值可能会因服务器而异。Rails在内部使用String#ha

我已经安装了Eclipse4.2Juno。现在我想安装aptana来开发ruby，但是我得到以下错误，Unabletoreadrepositoryathttp://download.aptana.com/studio3/plugin/install/content.jar.无法读取位于http://download.aptana.com/studio3/plugin/install/content.jar的存储库.读取超时 最佳答案 我认为到目前为止您可能已经解决了问题，但我遇到了完全相同的问题并在多次搜索后找到了解决方案，所以为了

我正在寻找一种内置的Ruby方法，它具有与index相同的功能，但使用二进制搜索算法，因此需要一个预先排序的数组。我知道我可以编写自己的实现，但根据“Ruby#indexMethodVSBinarySearch”，索引使用的内置简单迭代搜索比二进制搜索的纯Ruby版本更快，因为内置方法是用C写的。Ruby是否提供任何进行二分查找的内置方法？ 最佳答案 引入了Ruby2.0Array#bsearch和Range#bsearch.对于Ruby1.9，您应该查看bsearch和binary_searchgem。另一种可能性是使用与数组不同

非常迷茫，因为我没有对我的搜索进行任何更改，该搜索一直有效，但不知何故我休息了。作为Rails的新手，错误输出没有给我足够的细节来进行调试。下面的相关代码-询问您是否还想查看其他内容。home.html.slim(带有搜索表单的摘录)=form_tagsearch_venues_path,method::get,id:'search'do|f|.search-fields.span16p=text_field_tag:q,'',placeholder:"Searchforcoffee,hotel,etc",class:'span7search-field'p=text_field_ta